http://www.2getflv.co.kr/ 사이트에 가셔서 URL 검색하면 flv 다운받을수 있어요.
사용법은 간단하니까 알 수 있을꺼구요.

프로그램으로는 많이 있긴한데 그 중에 ucc다바다 가 있어요.
프로그램 사용방법 : http://blog.naver.com/assass4072?Redirect=Log&logNo=150049566935

이스트소프트의 알패스도
동영상에 마우스를 올려놓으면 [↓]아래 화살표가 뜨는데, 그 화살표 누르면 다운받을 수 있도록 되어있긴 한데, 툴바 많이까는것도 개인적으로 싫어하고;; 모든 사이트가 다 잘 되지는 않는것 같더군요.

제가 주로 사용하는건 http://www.2getflv.co.kr 사이트입니다. ^^;